本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机.当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(W)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，外箱贴标机，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置.对回转式贴标机取标段凸轮曲线进行了分析设计.首先根据工作原理建立了数学模型.然后从
