减速机操作员安全指南
1.不要对减速机传动系统做任何改变。特别地，禁止任意增加或减少某些成分。
2.在修理减速器时，只能使用原厂的配件。未经变速器生产厂家书面许可，不得使用其他厂家生产的附件。
3.辅助装置的开关打开了。
4.安全人员只有在驱动系统关闭或采取主动安全措施后才能撤离。在拆卸前，所有电气设备的电源须已切断。
5.减速机传动系统的正常维护、检查工作完成后，安全人员须到位后才能通电。
6.从事维修工作时，须在拆卸硬齿面减速器传动部分前进行悬架或支撑。
7.硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬挂物下行走。
8.安装的吊车设备的承载能力须至少与任何超出本指南规定的性能指标的操作相同。
减速机的传动系统发生任何危及安全的变化(包括噪音升高、温度异常等)，须立即调查，找出原因或纠正错误。
任何此类变化也须报告给工厂管理人员，硬齿面减速器操作员须对此类变化作出相应的报告。在不加润滑油、润滑油泵不工作时，不得通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
对比减速机的优缺点
行星减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
而减速机的特点主要体现在以下两点：
1、行星减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星减速机的额定扭矩。
2、减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
行星减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
减速机因润滑油产生故障
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：
1、振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。
2、油温过高造成器件损坏
在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。
另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。
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