随着工业互联网时代的到来，智慧制造已成为大型工厂的典型特征。传统的制造工厂需要工人们凭借经验来判断生产设备的运行情况，设备损坏了才停机维修。当今智慧工厂所运行的大量工业设备，却可以通过实时感知的数据明确产品物料情况、故障所在位置。生产过程中所有因素都能被控制。 检测一直是制造工厂一道繁重琐碎的工序，也是阻滞其智能化的痛点，以前这个环节更多凭借工人的经验，效率低下。而自动化机械手和视觉识别技术的出现
