四、控制原理 采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发
