企业视频展播,请点击播放视频作者:广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——焊接机械手厂家打印机接口:纪录必须輸出的各种各样信息。感应器插口:用以信息的自动识别,完成机器人顺滑控制,一般为力觉、触感和机器视觉系统。轴控制器:进行机器人各骨节部位、速率和瞬时速度控制。輔助机器设备控制:用以和机器人相互配合的輔助机器设备控制,如爪子变位器等。串行通讯接口:完成机器人和别的机器设备的信息互