船载4G天线受环境影响 针对天线平台的位置环而言，船载4G天线价格，存在图像处理延迟，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，船载4G天线报价，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种很好的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电跟踪系统的位置环控制，船载4
