船载4G天线相关研究 稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 经典的控制算法，比如PID控制、超前-滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，进而难以实现，因此在一般建模时会将高阶次态舍去以求精简控制对象的模型，这样当稳定平台处于高阶次扰动的情况下就不能保证良好的控制鲁棒性，船载4G天线多少钱，为保证对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用，Mo
