船载4G天线PID神经元网络控制?PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： P：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 D：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节
