船载4G天线视轴稳定控制结构选择?稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的瞄准线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而
