步进减速机设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、步进减速机工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、步进减速机环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!'年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
步进减速机齿轮点蚀产生有哪些原因
步进减速机齿轮严重点蚀会造成设备运行时振动大，油温升高，轴承磨损加剧，甚至减速器使用2-3年都需要检修。通过我司减速器2016年年度维修统计。可以看出，减速器在使用过程中，齿面点蚀是常见的损坏形式。
1点蚀概念
当一对齿轮啮合时，在两个齿面之间发生循环变化的接触应力。如果这种接触应力超过了齿面材料的接触疲劳限值，一段时间后，齿轮就会出现在齿面表面。微观裂纹。随着裂纹的扩展和扩展，齿面金属表面会发生剥落，形成凹坑。这种现象叫做点蚀。当发生点状腐蚀时,步进减速机牙齿表面的支承面积迅速减少,和接触应力急剧增加,这不仅加剧了齿面疲劳损伤,但也破坏了齿面啮合的准确性,造成相当大的动载荷,导致大块齿轮齿面剥离和废料。
2点蚀机理与过程
步进减速机齿面点蚀是齿面疲劳磨损的一种，是指齿轮啮合时齿面在交变应力作用下失效而产生裂纹和微芯片分离的结果。根据Krazhanriski的磨损疲劳理论，点蚀的基本机理是:由于表面粗糙度和波纹的存在，两齿面之间的表面接触是不连续的;磨损是由局部变形和局部接触面积引起的。应力导致材料力学失效的过程;摩擦表面某些部位的材料疲劳失效取决于接触区域的交变载荷。点蚀过程由三个发展阶段组成。一个是表面的相互作用;二是摩擦作用下接触材料表面性能的变化;三是表面的破坏和磨损颗粒的脱落。表面相互作用是这三个发展阶段中重要的阶段。同时，须考虑相互作用的二重性和接触的不连续性。
步进减速机的选型4点
1、首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，步进减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2、确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3、确定步进减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。
4、步进减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵。
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