自激振动的特征机械加工中的自激振动是在没有周期性外力(相对于切削过程而言)干扰下所产生的振动运动，振动控制价格，这一点与强迫振动有原则区别；自激振动的频率接近于系统的某一固有频率，或者说，颤振频率取决于振动系统的固有特性。这一点与强迫振动根本不同，强迫振动的频率取决于外界干扰力的频率；自激振动是一种不衰减的振动。振动过程本身能引起某种不衰减的周期性变化，而振动系
