自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，SCARA机器人锡焊，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
自动焊锡机厂家数量多但规模都偏小，SCARA机器人锡焊对少钱一台，产品链不完善，与国外优势企业相比缺乏强有力的竞争能力。焊锡机产业的同质化发展，各个企业在产品构成、市场取向方面的过于集中导致价格的竞争，损害了焊锡机行业的整体利益。由于焊锡机行业的特殊性，对从事这一行业的企业和人才有着特殊要求。焊锡机生产企业普遍存在着技术人员匮乏，人才难觅的状况。尤其是其中相关人工智能软件开发方面，与国外相比还有很大差距。
视觉焊锡机引线不宜过细过长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，初始电压不能偏离电源电压的±10%。焊机操作时应戴手套、围裙和防护眼镜，以免火星飞出。滑动部分应保持良好润滑，使用完后应清除金属溅沫。
视觉自动焊锡机在焊锡完之后，SCARA机器人锡焊设备，要整理好桌面，不要有任何杂物，以便下次更好地进行工作。不光是在焊接时还是焊接完毕后，都不要去碰烙铁头，SCARA机器人锡焊价格，因为焊接完之后，烙铁头的温度都是非常高的，如果需要更换烙铁头，先把电源进行关掉，然后待其冷却过后，才能进行更换或者调。
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