企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——码垛搬运机器人回转型连杆杠杆式夹持机构该种装置的手指（如V型手指、弧形手指）通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。直杆式双气缸平移夹持机构这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，直至将工件
