行星减速机定制断轴的内在因素主要包括哪些方面
行星减速机定制断轴的内在因素主要包括哪些方面呢？接下来友环减速机为你分析减速机断轴的内在的几个因素。
行星减速机定制设计时轴断裂处应力过大；
行星减速机定制输入轴处轴肩处未细致考虑过渡圆角的曲率半径和变化曲线使应力集中严重发生疲劳破坏；
减速机为垂直轴形式，级输入轴为伞齿轮轴，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏；
减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳破坏；
输入轴的热处理质量不合格；
输入轴的材料选用不当。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
行星减速机定制运转的异响振动的故障
行星减速机定制的结构主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。齿轮减速机运转的异响振动的故障有哪些？
行星减速机定制运转的异响振动的产生原因：
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，行星减速机定制，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
齿轮减速机运转的异响振动的处理方法：
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新
(5) 紧固螺栓增加润滑油
(6) 更换润滑油
(7) 将异物取出并清洗减速机箱。
衡量行星减速机定制性能关键技术参数
衡量行星减速机定制性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。
一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。
二、满足以上条件后，高精密行星减速机定制，出于成本考虑选择体积的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。
三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。
四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。行星减速机定制实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。
五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。
六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。
行星减速机定制多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.
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