小型加工中心换刀 ? 1/)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。? 刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。? 2/)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。? 选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。? 3/)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。? 选刀同上，小
