近年来，采槟榔引起的人身触电风险，得到电网运行管理各级人员的高度重视，绝缘涂覆机器人施工团队，因此，将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，特别是遇到树木生长茂密，没有可供车辆行进的道路时，便难以更换为绝缘导线。为有效解决这一问题，作为架空裸导线的守卫者——自上线带电
