现阶段焊接机器人已经是是十分成熟的使用在各大工厂中，其所带来是更高的效率和稳定的产量。其中离线编程系统是焊接机器人具体运用的1个必需方式，也是研发和探究任务级规划方式的强劲工具，下面就焊接机器人系统三维几何构型、运动学计算、轨迹规划及三维图动态模拟给出介绍。机器人系统的三维几何构型：离线编程系统
