故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，伺服驱动维修价格，开机后发生“ERR21，伺服驱动维修找哪家，X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，南昌伺服驱动维修，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置
