数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，伺服驱动维修多少钱，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.一0、No.一1、No.一2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)伺服驱动维修 杭州富腾自动化控制技术有限公司 开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例
