定位频繁失败造成死机的问题，解决方案定位频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时，重新定位一次仍失败，就不再重新定位，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而
