同轴行星减速器的原理、种类及计算方式同轴行星减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；同轴行星减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；同轴行星减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (
