搅拌器的局部自由度是指机构中不影响其他部件运动的一些部件的自由度具有。必须有两个执行器。机构才能有确定运动。然而，当凸轮作为旋转时，随动件具有确定运动，这意味着机构的自由度为1。公式计算结果中的冗余自由度只是滚子相对于从动件自由旋转的自由度。由于滚轮的这种自由旋转不影响凸轮机构的其他部件的运动，因此被称为局部自由。当在轴承中添加滚子和滚珠等时，水下
