? ?其中图像处理模块主要包括六个部分:预处理、车牌定位、倾斜校正、字符分割、字符识别。其中,车牌定位、字符分割、字符识别是车牌识别的关键技术。流程图如下: 图像预处理是指对到的图像进行二值化、边缘检测、去除噪声、图像灰度化等操作。经过预处理的车牌图像增能够强目标图像,提高目标和背景图像的对比度,方便车牌识别的后续工作。 车牌定位是从一幅拍摄到的图片中定位出车牌的位置,并从图片中提取出车牌