3 SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块，6FX30025CK011AD，为用户提供了多种选择。例如:CPU功能模块，通讯模块，西门子编码器线，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，西门子，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
(4)SIMATIC ET200iSE
该系列模块主要应用在可能出现炸情况的危险区域它主要有故障安全刑输入输出模块组成，西门子动力线，因此话合使用在对安全性要求较言的情况。同时它支持冗金系统，带电插拔，并在线修改配置。
西门子V90伺服电机动力线 电机电缆6FX3002-5CK01-1AD0 1AF0 1BA0
西门子DP总线连接器6ES7972-0BB41/0BA41/0BB12/0BA12-0XA0
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通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
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