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千仞机械设备科技(无锡)有限公司










取料机远程控制系统中,设备不再是料场中的一个个运行的独立单元,半门式取料机公司,它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说,料场无人化,设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业,远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上,主控室通过既定算法进行取料动作,甚至可以自发处理意外情况,对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料,通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点,对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描,通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型,实现堆取料机自动寻堆寻址,完成取料作业,斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛,并无间断地进行作业,作业,适用作业频率较高的中转码头。






取料机生产,装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成,有专门的工作机构,取料与输送是同时进行的,而且又是连续作业,所以生产率很高。从装载地点到卸料地点,半门式取料机价格,连续而高速的物流使设备获得。

取料机一般都沿着整条运输线路业时间,利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置,并且使用过程中维护量少。一般供料均匀,运行速度稳定,半门式取料机,工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大,消耗功率变化也不大;能耗低,使用成本低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机,所以功率消耗小。






大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样,但是在具体结构以及机构的型式方面,半门式取料机哪家好,还是有不少差异,需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式,结构型式相对简单,臂架和配重架以及立柱受力明确,立柱参与变幅,通过油缸实现,不足之处是变化范围大,对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式,结构型式相对复杂,配重架构件多采用桁架结构,受力复杂,臂架和配重架变幅过程中有独立的铰点,立柱不参与变幅,一般通过油缸或钢丝绳实现,其优点也是显而易见的,臂架变幅过程中变化范围小,对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。


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