自动膏药机系统软件任务的管理自动膏药机系统微处理器硬件特性与软件运行机制决定了任务是逐个执行的，软件功能的实时性要求任务以并行为宜，任务的串行执行机制和实时性的并行要求存在本质上的矛盾，自动膏药机系统软件任务的管理调度策略通常有以下几种。1、单一扫描法这种方法按照给定的任务顺序，对所有的任务进行循环扫描，如果某个任务在扫描时满足条件，则执行对这个任务的操作直至完成再跳出，执行对下一
