机械人必备基础——通用装配工艺及要求产线升级改造
一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，产线升级改造，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。产线升级改造
2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。产线升级改造
3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。产线升级改造
4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，承包产线升级改造服务，严禁私自修改作容或以非正常的方式更改零件。产线升级改造
2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。产线升级改造
3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
6. 相配零件的配合尺寸要准确。
7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
8. 装配时原则上不允许机械，产线治具改造升级步骤，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。
对随机附件也应进行试装产线升级改造
总装时，对随机附件也应进行试装产线升级改造，并要保证设计要求。刚性割台离地间隙应一致，其差值允许不大于15mm。行走制动装置和停车制动装置，应保证收割机停车可靠。发动机启动应顺利平稳，熄火可靠；在环境温度不-50C时，应能顺利起动。所有整机标志应按设计要求粘贴到部位，不得偏斜或不平整。试验机器在出厂前应保证主机有2小时以上的运转记录。
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。 装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着重要的作用。
装配工作的基本要求
针对装配精度：
装配时，承包产线升级改造那就好，应检查零件与装配有关的形状和尺寸精度是否合格；检查有无变形、损坏等，并应注意零件上各种标记，防止错装。主要包含相对位置精度、相对运动精度和相互配合精度。
针对尺寸链精度：
装配时，各配合零部件的配合精度满足要求，但积累误差所造成的尺寸链误差可能超过规定范围。主要包含直线尺寸链、角度尺寸链和平面尺寸链。
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