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视频作者：东莞市鑫华智能制造有限公司
在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
企业买回打胶机时都想着如果控制好出胶量，这也是企业比较担心的一个问题，如果控制好那么能给企业省去材料的浪费，对于打胶机来说想控制好的话，都有一个标准的默认值，同时也会给企业提升工作效率，下面就由自动点胶机厂家鑫华智能小编来分享各种关于打胶机的出胶量控制方法：
1、活塞压力式
这种方法采用一闭环点胶机，依靠匹配的活塞及汽缸进行工作，活塞在空腔内向下运动推动胶液，由气缸的体积决定涂胶量，可获得一定的胶量和形状。该方法优点是速度快于前两在种方法，而且能输送高粘度的流体，通过控制空气压力的大小可调整出口流量，挤胶所花费的时间不会因为滴点的大小而改变，因而可以保持恒定的工作效率，更容易实现滴胶、滴胶、可重复滴胶，且可适用于滴涂不同黏度的胶液。缺点是：设备需要经常清洗，清洗流程较复杂，设备投资也较大;胶液中包含较大的微粒时点胶不适宜用这种方法。
2、时间压力法
这种方法早用于SMT，它通过控制时间和气压来获得预定的胶量和胶点的直径，通常涂覆量随压力及时间的增大而增大，分配出的胶滴体积为作用到内胶液压力施加时间的函数。
3、流体喷射点胶
是一种近发展出的一种点胶技术。其基本原理与喷墨打印机喷墨的原理类似,通过向流体上施加一个足够大的力使得材料能够自动分离。胶液在胶体压力的作用下充满喷针与针筒之间的间隙。首先，喷针在空气压力作用下向上运动并在高位置停留一段适当的时间，喷针在弹簧力的作用下向下运动，末端球型面与基座碰撞，流动的胶液被切断，球面下端的胶液从喷嘴处高速喷射出来，形成胶滴。接着喷针在低位置停留一段时间，然后喷针向上运动开始下一个运动周期。
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点胶机器人在精细装配领域应用极为广泛，包括但不限于3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5G智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。
打胶机是企业产品生产加工未来的一个发展趋势，愈来愈多的企业逐渐开始大批量采用这种自动点胶设备。下面图片中的这款精细自动点胶设备，通过泵送技术对出胶量进行精mi控制，接缝平滑，点胶轨迹的起点和终点精mi，没有拖尾；即使温度和粘度发生变化，也能保证涂胶、点胶作业的高可重复性，点胶量由程序自由控制，不会出现材料堆积的情况，点胶宽度和出胶量可随意变化。
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