步进减速机选型的关键
步进减速机选型的关键是:电机功率、精密行星减速器的减速比和精密行星减速器的精度。知道了这三个参数，我们就可以选择准确的行星减速器。
1、电机功率。
了解客户对电机功率的要求，通知精密行星减速器厂家的销售人员选择合适的精密行星减速器。
2、还原比。
步进减速机的减速比是行星伺服减速器和行星步进减速器的重要参数。适用于步进电机和伺服电机。
3、精度要求。
精度是指行星回程间隙的精度，根据精度来确定行星齿轮模型的精度。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
步进减速机因润滑油产生故障
步进减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：
1、振动、噪声造成环境污染
步进减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。
2、油温过高造成器件损坏
在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。
另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损
由于步进减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。
步进减速机齿轮承载能力的方法
如何计算斜齿行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差步进减速机相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点。
与摆线针轮行星减速器相比，斜齿行星减速机除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工.因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差步进减速机是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。
因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。
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