直角减速机齿轮的传统热处理工艺
直角减速机齿轮热处理是齿轮加工过程中的一部分。
1. 齿轮的传统热处理工艺
目前，汽车工业普遍采用气体渗碳淬火工艺对齿轮进行热处理，但这种传统的气体渗碳工艺有许多缺点，如:
(1)渗碳过程中需要大量的原料气体，大部分经过的原料气体需要清除和燃烧，从而产生大量的温室气体，污染环境。
(2)直角减速机采用批量热处理，齿轮需要放置在齿条上。一般来说，机架的重量占炉负荷的30% ~ 40%，在机架的加热和冷却过程中造成大量的能耗。
(3)渗碳过程中，由于大气的均匀性和温度的均匀性，使初始渗碳时间不一致，导致齿轮渗碳层的均匀性和重复性，而料架的使用寿命及其本身的成本大大增加了齿轮的渗碳成本。
(4)传统工艺要求后清洗工艺，降低了效率，增加了成本。
(5)直角减速机在大批量生产中，不同位置的齿轮在加热、渗碳和冷却过程中所经历的工序不同，导致每个齿轮变形不同。
控制每个齿轮的变形是热处理过程中一个非常重要的指标，因为变形对齿轮的精度和强度等质量指标有很大的影响。直角减速机为了提高齿轮的精度，需要在热处理后增加磨齿等步骤，而大的变形会增加磨齿工作量，增加高昂的维护成本，降低生产效率。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
解析直角减速机的结构组成
直角减速机现在也是一个非常大众化的产品了，很多设备都有用到精密行星减速器，那么它到底是由什么组成的呢？
精密行星减速器的主要结构
1传动轴
2:传动电机;可匹配各型伺服步进电机
3:齿轮箱
4:齿轮级数
5：输出轴
直角减速机的安装方式
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装
直角减速机的产品性能
1、高刚性、低噪音：电动旋转平台采用进叉滚子轴承，内置减速比，使运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位
2、设备上面的工作物可直接固定在电动旋转平台的盘面上面：旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性;
3：电动旋转平台适用各种伺服，步进马达
4：电动旋转平台且重复定位精度可达5角秒
5：电动旋转平台更高：中空减速机与旋转平台和马达相比较，更具优势。
直角减速机的温升现象
直角减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。
然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗
衡量直角减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。
“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。
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