伺服电机维修西门子伺服电机维修直流伺服电机相关主要参数方法1.位置前馈控制增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，说明在一切頻率的指令脉冲下，位置落伍量越小位置环的前馈控制增益大，控制系统的迅速回复特性提高，抚州西门子伺服电机维修，但会使管理体系的位置不稳定，很容易导致震荡。无需很高的回复特性时，本基本参数一般设置成0表围：0~。2.位置占有率增益：设定位置环控制板的占有率增益。设定值越大，增益
