?为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，迷你仓货叉厂，充电桩伸出的动作???如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，迷你仓货叉，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，迷你仓货叉批发，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认
