AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一，广州夹抱式货叉，对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐
