????为解决传统三辊闸在运用时需要人为推动闸杆使其通过，影响流通量的不足，设计了-套全自动三辊闸机芯.针对机芯转速恒定时行人仍想通过以及在通道上停留的问题，在机械结构.上直接给予解决.并基于单片机系统完成其控制方案设计，之后进行样机调试.结果表明:该全自动三辊闸机芯能够显著提高通过率，双机芯三辊闸，高通过率达35人/min，并保证行人停留通道时的安全. ????采用凸轮结构和液压工作原理
