AGV无人叉车避撞调度的保护故障在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，提升机货叉，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台
