伺服驱动器维修纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 :某型德国设备PAPST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够,用手能轻易止动,不能卷绕纱锭。检修 :此板为小功率的三相电机驱动控制板,原理与常见变频器的驱动部分颇相似,只是因为电压低功率小,没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管,正常,测试了所有电阻都正常,上饶伺服