根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于路面再生工程。小型铣刨机是依靠铣鼓的正向高速旋转，从而甩动铣鼓刀轴上的一组硬质合金刀片反复地撞击路面，利用合金刀片上镶嵌的钨钢合金齿尖来破碎和
