根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，精铣刨机出租，有旧材料回收装置，适用于路面再生工程。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种的现代化养护方法，由于它工作、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作
