AGV运输车车载控制系统AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，车间自动无人运输车价格，负责AGV单机的导航，导引，车间自动无人运输车，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位
