企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 机器人的运动控制系统包含哪些方面？执行机构－－－－伺服电机或步进电机；驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式－－－－有固定执行动作方式的，机器人打磨编程培训难吗，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号
