控制信号接口
1、控制信号定义
PUL: 步进脉冲信号输入端
DIR: 步进方向信号输入端
+5V: 信号输入共阳端
ENBL: 脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，滚针轴承禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
回转支承驱动在运转时出现晃动大多是因为以下原因造成
回转支承驱动是一种能够承受综合载荷的大型轴承，在一些大型机械设备上有着非常重要的应用，包括船舶设备、工程机械、机械以及一些工业机械中，都能够看到回转支承驱动的存在。然而，任何设备在使用的过程中都有可能会出现一些故障，回转支承驱动也是一样，在使用的时候有时会发生晃动，广州回转支承驱动，影响设备的正常运转，回转支承驱动价格，那这是怎么回事呢？经分析显示，回转支承驱动在运转时出现晃动大多是因为以下原因造成：原因一、安装螺栓松动，造成工作时晃动安装螺栓松动，造成工作时晃动，请立即检查所有内外圈安装螺栓并按要求紧固。原因二、支撑回转支承驱动轴承的钢结构刚性不够，加载时产生的弹性变形支撑回转支承驱动轴承的钢结构刚性不够，加载时产生弹性变形，导致回转支承驱动轴承整体晃动。加大支撑回转支承驱动轴承钢结构14倍的强度。
回转支承驱动主要有以下优势：
一、回转支承驱动的安全性
蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，回转支承驱动，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承驱动（回转驱动）可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，回转支承驱动生产商，在提高主机的科技含量的同时，也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转支承驱动（回转驱动）跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。
二、回转支承驱动的简化主机设计
与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。
回转支承驱动（回转驱动）作为一种集成结构则比较新颖，集成化程度提高不但带来了应用上的诸多优点，也为制造和使用创造了很多便利；未来在提高其精度、度和进一步扩展其使用领域方面将是我们重点研究方向。
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