企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 工业机器人控制系统体系结构在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，中科罗伯特机器人焊接应用培训基地，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用
