A/B相报警.这个报警是经常有的，伺服驱动维修价格，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V，5V，-5V(ED216驱动器电压是2.5V，15V，-15V).如果都没有问题，请检测功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132这是这个芯片上电压值，还有如果加上DC动力电的话那22脚，23脚，26脚，27脚电压在3V.外部使
