?主控模块通过通信模块电性连接有数据收集模块,主控模块通过移动模块控制本装置到达预定位置,主控模块控制消毒模块喷洒消毒液,外壳内还设有在移动过程中起到供电作用的蓄电池,蓄电池与移动模块,消毒模块和主控模块电性