路径规划??实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。??交通管制??在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。 以前的工厂
