AOI技术实现要素:本发明所要解决的技术问题是提供一种AOI检测方法,3D焊锡检测设备,其可降低现场操作人员误判的几率,大大提高产量。为达上述目的,3D焊锡检测设备,一种AOI检测方法,其通过一AOI检测设备执行,用于检测待测PCBA板卡,其包括以下步骤:a.启动一AOI检测程序,对该待测PCBA板卡上的元件进行检测获得一检测数据,;b.判断该检测数据是否超过一预先设置的阈值,3D焊