无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。p为朗伯目标的反射系数。当接收回波功率Pr 恰好等于小可检测信号 。与输出信噪比有关，为了提高雷达的作用距离，郑
