兄弟机配件设计一个双输入单输出模糊控制器来实现模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理决策及反模糊化组成，其主要作用是实现模糊算法，模糊控制器分为和通用两类。如果选用模糊控制器，虽推理速度快，但价格昂贵，灵活性差。我们选用通用模糊控制器，如果由单片机软件实时运行
