??AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。??AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，堆垛机伸缩货叉报价，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要
