数控机床是一种自动化机床，数控机床内部装有一种程序控制系统，而这个控制系统是能够对其他符号指令规定或控制编码的程序进行逻辑处理。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器
